祖先牌位是漢字文化圈祖先崇拜中供奉歷代先祖的牌位，在閩、粵語中也稱爲公媽牌或神主牌，祖先牌位一般供奉在家中的祖龕和祠堂之內，也有家中不便設置祖先牌位又無祠堂者把祖先牌位安置在寺廟或納骨塔之內。
我国民间传统习俗，人逝世后其家人要为其制作牌位，作为逝者的安魂之所。牌位分为两种：一种是人死后设立的临时性，专用于新亡超荐时用的灵牌，又叫“祭荐位”；另一种是用木头雕刻后置于宗庙祠堂内，受后嗣子孙们香火供奉的“神主位”。
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祖先牌位有多种类型，有些是供奉历代祖先，有些则是以个人或夫妇为单位，因应地域、宗教、文化等不同认知，各有其特点。
人们把神主牌看成是亡者灵魂依附的地方，所谓“送形而往，迎精而返”，把亡者形体葬归茔地，灵魂迎回祠堂附于神主。人们凭想象把神主做成空心的，而且早期还在牌位上凿有小孔，如皇陵棺床上的金井，以方便祖先灵魂出入。
在女子称谓中，“母亲”是最伟大而高尚的。对母亲称“妣”、“太君”、“太夫人”。另外，清朝有封赠的命妇，一品二品称夫人，三品称淑人，四品称恭人，五品称宜人，六品称安人，七品以下称孺人。普通百姓称已故的母亲，祖母等为“老孺人”，即自谦最低等的。
火葬日期起計之第七天至兩個月內，領灰人（須為「遺體火葬費用收據」內所示的申請人）可向食物環境衞生署墳場及火葬場組（九龍區或香港區辦事處）或火葬場領回先人之骨灰及一份【領取骨灰許可證】 (俗稱灰紙)。之後,親友可把先人之骨灰安放於骨灰龕位，或撒灰於香港指定紀念花園或指定海域。
“人不顶天”（或“天不连二”），指“天”字的“一”和“大”要分离，比喻人者大不过天，应当顺天而行，不可冒犯上天。
相傳明代的解縉首先爲「天地君親師」創立牌位，此位在兩湖、雲貴等地風行，鄉民常在「天地君親師位」的兩側寫上眾神與祖先的字號，又以「正堂祖先靈位」、「東廚灶君神位」最多。
每個人往生之後，雖然七魄消滅了但還有三魂存在，而供奉祖先，就是將祖先的一條生魂安置好，不要認為有人拜就好了，自己的福報，自己拜、自己修、自己得，不光光只是慎終追遠的意思，而是有實值上的意義的不管是佛教、道教，家家戶戶都應該要供奉祖先的。因為沒有祖先的話，那有您呢?這也是孝道供奉祖先要注意的事項: 祖先龕的外面門牌，沒照章法填寫，沒寫姓氏，等同遊魂，家運不顯，後代的子孫會困頓運氣難開，右邊日子沒填對或沒有，字數落在病死苦上，家人運氣差，小人多並容易產生家中女性奪夫權，男人沒有發展，陰盛陽衰。祖先牌位也不要寫上後代子孫供奉人的的名字，不要以為將個人的名字寫上，可以獨得更多的祖先福報、保佑如果這樣做，被寫上的子孫要扛越多死氣與損陽德，命大的人婚姻不順，小人很多，身體不好，且會破財，事業難伸，若先天福報不夠，又不懂得行善、超渡祖先 神主牌 ….會損陽壽~~不可不慎祖先內牌，供奉直系三至四代祖先六到八位為主(也可請仙佛指示)祖先龕的內牌不該亂寫亂抄，十幾代的祖先代全擠在一起，這麼做人丁退散，不常相聚，夫妻易爭吵，孩子不受教，家運衰退祖先牌位不可有未出嫁的姑娘，姑娘表這世已結束，應將其另行安廟寺或塔位共奉，讓其修行轉世，在家裡和祖先一起被子孫供奉，反增其業力更有損陰德還有若沒有仙佛作主處理。拜雙姓祖先如處理不良，會影響子孫之婚姻，小人特多，財退破敗，事業難成傳丁不易。祖先龕要時何注意保持清潔、整齊，祖先龕蒙塵有蜘蛛網，都容易會產生家中有人上呼吸道病變、胸腔不舒服和皮膚過敏的問題祖先龕門牌字跡模糊破損，要更換新的龕或修補，否則易產生腦部病變或有頭痛的毛病，睡眠品質不好，和容易有替人做保、和考運不佳的種種問題產生祖先牌位寫錯或名子、塗改或是從頭到尾都沒把祖先請入，容易讓祖先飄蕩，容易有外靈進住，家中若是有年幼的孩童會容易嚇到、驚恐、夜哭和大人作息日夜顛倒的問題，長期精神不佳，影響了整家人的運勢、健康、工作，平時都沒有上香、也沒有供茶水祖先就來抱怨，連初一、十五拜拜時也沒化紙錢，只有過年過節才化一至三小疊
融合神话、预言书、民间传说、神魔小说、神仙故事、道教信仰和其他宗教以后，一些神明开始出现形象、化身和名讳，例如传说中是晋朝张育是梓潼神的化身、文天祥被认为是文曲星降世，关公被认为是武曲星降世，北斗七星为斗姥所生，二十八星宿和太岁各有名讳，三清六御、五曜七政皆有人格化身，风伯雨师、雷公电母各有所属。
有網友理性表示，供奉祖先的「神主牌」，、「盡量不要，看很多租屋都禁止」、「通常租客請公媽進來 搬走的時候會留給你」。到底是否要開放給租客？民俗命理專家楊登嵙表示，盡量能免則免。他表示自己曾經遇過房東租屋，承租方在租屋處供奉祖先牌位，但租客最後不告而別落跑，連同祖先神主牌都留在租屋處。這時房東怎麼處理？丟掉也不是，請到寺廟又得花一筆錢，對房東來說無疑都是頭動的問題。
另外还有一些被举荐并上报朝廷主管部门备案的年老德高望重之士称为“耆宾”。清朝有官员的太太谥号夫人、孺人等，属于例封，不用上报审批的。
安中供奉祖先牌位，最好也安神位，則不會犯孤陰煞，陰陽調和，陽世子孫才能受祖先的福蔭。